编码器，涉及一种数字脉冲编码器，尤其涉及一种与电脑鼠标等配套的数字脉冲编码器。包括端子、本体、刷子、轴芯、弹片，所述端子为三片各自独立的位于三等分象限的同一圆周的金属片，其中两个端子的上表面至少开有两个等间距分布的位于同一圆周的通孔穿过金属片；端子设置于本体上侧面的凹陷并包塑于本体，其端子的引出端伸出本体，其端子的上表面外露与设置于本体上表面凹陷的刷子的刷爪接触，形成端子间导通回路以输出信号；所述轴芯为其中心部位呈凸台的圆盘，轴芯的中心部位的凸台具有轴孔通过，该轴孔与被安装对象的转轴匹配，轴芯的上侧面的外周连续等间距分布波轮以构成波轮圈，所述弹片具有一向轴芯上侧面的波轮突出的凸起。结构牢固，输出信号的稳定。