本实用新型涉及一种下水道清淤大抓取率机械铲，它由：伸缩臂、回转臂、液压缸、回转控制传感器、回转盘、平衡体、控制柜、液压泵站、运载车、液压支腿、柔性连接节、抓子、滑移铰链、铰链构成。控制柜、液压泵站、回转盘、液压支腿分别安装在运载车上，回转臂安装在回转盘上，回转控制传感器、伸缩臂分别安装在回转臂上，液压缸安装在伸缩臂内，它与柔性连接节相连接，抓子安装在伸缩臂上。该产品结构简单，设计合理，操作使用方便，抓取自如，排放可靠，作业平稳，冲击小，适应性强，抓取率ω≥70％，满足了抓取需要，对秸秆、石块等尺寸较大的固形物能清除干净。