本实用新型公开了一种电子机械式制动系统的电控单元，其包括CAN总线网络、一个主控制节点和四个从控制节点。其中主控制节点接收制动踏板行程传感器和四个轮速传感器所传输来的信号，然后产生相应的控制信号发送至CAN总线网络；从控制节点则从CAN总线网络接收属于自己的信号，经过一定的处理输出至制动电机，制动电机然后带动执行机构实施对车轮的制动。本实用新型的系统既能弥补传统液压制动系统一些制动管路长、阀门元件多、容易造成制动滞后、制动距离长、制动液污染环境等缺点，又能在多个汽车电子控制系统中保持高效率、高可靠的数据通讯，同时可集成ABS、TCS、及ESP等功能。