一种自行车自动存取设备，包括机架和出入口，出入口处设有车轮导向槽，还设有垂直升降装置、水平移动装置和挂钩移动装置，可以沿垂直方向分层设置多套水平移动装置和挂钩移动装置。垂直升降装置将需存放的自行车举升并垂直竖起，水平移动装置驱动挂钩移动装置中的挂钩机构将自行车排列悬挂在挂钩移动导轨上，自行车可高低交错悬挂，还可以将车身相对水平移动导轨倾斜悬挂。计算机控制系统对存取设备的运行进行全面控制。使用本实用新型的自行车自动存放设备，可以用较小的占地面积，存放大量的自行车，机械化、自动化程度高，存取方便，有利于促进自行车作为城市交通工具的应用，为异地存取租赁自行车事业的发展，提供了条件。