一种电动车辆车轮直接驱动用永磁同步轮毂电机，其包括有轴、左端盖、转子、定子、右端盖、旋转变压器，轴上装有轴承，左端盖、右端盖的内圈与轴承过盈配合，轴的支架上热套定子，左端盖、右端盖与转子通过螺栓联成一体，转子由稀土磁钢极性相间地用磁钢胶贴满支架内壁构成。本实用新型可以装在车轮轮毂内，直接驱动车轮，省略了传统的各种传动装置，从而有利于简化整车结构，提高传动效率，更有效地利用空间；本实用新型为外转子电机，无减速齿轮机构，体积小，比功率大，可减轻整车重量；启动力矩大，能耗低，可以提高续行里程和电池寿命；工作稳定可靠，控制性能好，减少了车辆维护成本。