本实用新型公开了一种有滑动转轴的电动机，包括机壳、机壳前盖、机壳后盖、定子绕组、转子绕组、转子转轴、风扇、风扇罩、轴承、油封、启动绕组等构件，该电动机中连接转子绕组的转子转轴为空心管柱，管腔一端的内壁上设置有呈十字状分布的凸销，转子转轴的官腔内穿套有一根滑动轴，该滑动轴一侧的轴壁上设置有十字状分布的销槽，销槽和所述凸销噬合，滑动轴的一端接有用于连接气缸的尾锥组件，另一端为所述电动机的负荷端；该滑动轴不但能跟随转子转轴旋转，还能在外力的作用下沿轴向做位移滑动，该电动机有利于解决机械中需要旋转并在轴向上同时位移某个部件的步进技术问题，还填补了电动机负荷轴直接参与空间位移动作的空白。