本实用新型公开了一种摆动控制装置，包括有壳体，在壳体上设有控制面板，在壳体内设置有减速电机、控制减速电机工作的电路板，所述减速电机的输出轴穿过壳体与外部的摆臂连接，在减速电机上设有由减速电机带动而进行转动的光栅，在壳体内光栅的附近还设置有一能够检测光栅转速的速度传感器和一能够检测光栅转度的角度传感器。本实用新型的电路板会根据两个传感器反馈回来的信号再反过来调节电机的正反转、转速、转距。可以智能的找到摆臂的固有频率，因此能够驱动不同固有摆动频率的摆动本体。