本实用新型公开了一种液压油管钨极氩弧焊自熔焊接设备，其包括机体、钨极氩弧焊焊机、电动机、传动机构、夹紧机构、焊枪固定架、焊枪、顶针尾架和控制机构，所述的电动机和传动机构放置于机体的空腔内，机体一侧上部具有轨道，顶针尾架下部的尾架底座沿轨道可往复移动，焊枪固定架的一端固接于顶针尾架的外侧的上部，焊枪设置于焊枪固定架上，机体的上部具有定位液压油管工件的管接头的夹紧机构。本实用新型液压油管钨极氩弧焊自熔焊接设备采用这样的结构，提高了焊接产品的合格率；降低操作人员技术等级要求，对中小薄壁液压油管能保证焊接质量的稳定一致；提高了工作效率，改善了焊接场地的工作环境。