本实用新型涉及一种设置有行走轮的履带收割机。该收割机在履带收割机的底盘的前后端分别设置拆卸式驱动轮传动机构及提放式方向轮传动机构。拆卸式驱动轮传动机构主要由驱动轮、前平台、平台支撑杆及前平台液压油缸组成；提放式方向轮传动机构主要由方向轮、后轿支撑架及转向液压油缸，后支撑油缸组成。本实用新型新增的轮系省却了使用运输设备专门运载履带收割机到达作业现场，同时能在地块比较干燥的情况下，履带不着地、而使用轮系进行收割作业，从而减少了履带收割机易损件的摩损，延长使用寿命；降低收割成本；且稻、麦收割两用，为作业者提供了方便。