本实用新型涉及一种三坐标测量装置，属于测量技术领域。其涉及被测量零件，包括三坐标测量机、夹具装置、工作平台，三坐标测量机连接夹具装置，两者固定在工作平台上，特别是三坐标测量机设置有计算机数字化控制模块，夹具装置的运动受三坐标测量机控制。因此，令三坐标测量机配合非固定式的零件夹具与夹具定位板来根据被测量零件的特点对三坐标测量机及时编程。免去了以往繁琐的人工校对和反复调整，对整个测量过程实现了自动、高效、高精度，因此可在业内推广应用。