本实用新型涉及一种交通信号收发装置。目前很多路口的交通信号灯无时间显示，时常出现车辆在行驶中紧急停车或刚刚停车后又起步，造成能源浪费；每逢遇到能见度较低的天气或前方有大车阻挡，司机无法看到前方的交通信号指示灯，不能立即判断行止指令，降低道路的通行能力。本实用新型为克服上述缺陷，提供一种交通信号收发装置，包括固定发射装置和车载接收装置，所述固定发射装置固定于路口交通信号杆上，包括交通信号控制模块和信号发射器；所述车载接收装置安装在机动车上，包括陀螺仪、显示模块、数据处理模块。本实用新型可使司机可根据驾驶室内的时间显示来控制车速，减少起步停车造成的多余油耗，同时还可预防交通事故和提高通行能力。