本实用新型提供了一种圆柱类零件的等间距步进搬运装置，该装置包括横向移动机构、前后进给机构、夹紧机构、静卡爪和动卡爪，前后进给机构安装在横向移动机构上，夹紧机构安装在前后进给机构上，静卡爪固定在前后进给机构上，动卡爪与前后进给机构上的夹紧机构连接，静卡爪和动卡爪上均设置有两个以上等间距的卡槽。前后进给机构带动卡爪进入、退出被移动的工件。前后进给机构在横向移动机构上向前移动，当卡爪进入后，夹紧机构将被移动的工件夹紧，然后横向移动机构做横向移动，将卡爪上的几个被移动工件同时移动设定的距离。移动到位后夹紧机构放松，向后移动前后进给机构。本实用新型结构简单，能够实现多工件等间距步进搬运。