本实用新型涉及一种基于PLC的平面喷涂机械手，该装置的大臂伺服电机与减速器安装在端盖下方，端盖通过螺栓固定在机座上，大臂伺服电机输出轴与连接轴相连，连接轴固定在大臂中段，小臂伺服电机与减速器安装在大臂后端，并通过连接轴驱动后带轮旋转，并通过同步齿形带带动安装在大臂前端的前带轮，前带轮与小臂回转轴通过键连接，L形小臂与小臂回转轴由锁紧螺母固定，小臂前端安装有步进电机，步进电机输出轴通过连接轴与气缸支板相连，气缸前端安装在气缸支板上，喷头安装在气缸活塞杆的下端。控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。本实用新型结构简单、成本低、使用方便。