机器人手腕驱动用的动力传递装置以及动力传递装置
授权
摘要
本发明提供一种不影响轻量紧凑性且可提高下一级部件(包括配件)的安装孔的设计自由度的机器人手腕驱动用的动力传递装置。通过将取出外齿齿轮(138)的自转成分的内销(136)和第1输出凸缘体(100)用1个部件形成为一体，而在第1输出凸缘体(100)的内部不必嵌合作为另外部件的内销或支架螺栓。结果，提高了向第1输出凸缘体(100)的、下一级部件(131)的安装孔(170)的设计自由度。
基本信息
专利标题 ：
机器人手腕驱动用的动力传递装置以及动力传递装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101493131A
申请号 ：
CN200810190250.0
公开（公告）日 ：
2009-07-29
申请日 ：
2006-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
芳贺卓鹤身洋为永淳
申请人 ：
住友重机械工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄剑锋
优先权 ：
CN200810190250.0
主分类号 ：
F16H1/20
IPC分类号 ：
F16H1/20 F16H57/00 B25J19/00 B25J17/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/02
不带有轨道运动的齿轮
F16H1/20
含有两个以上互相啮合的元件
法律状态
2013-01-02 ：
授权
2009-09-23 ：
实质审查的生效
2009-07-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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