本实用新型公开了一种车辆电子驻车制动系统执行机构。由传输装置和制动卡钳总成。传输装置中的直流电机的输出经同步带传动机构和渐开线少齿差行星齿轮传动机构减速增扭后，由滑动螺旋传动机构把旋转运动转为直线运动，采用螺套推动活塞和制动块总成的形式对制动盘进行制动。活塞的周向自由度受制动块总成的限制，螺套的周向和轴向自由度分别受活塞非圆孔和挡圈的限制。螺套和螺杆采用自锁螺纹配合，确保驻车制动安全可靠。本实用新型与传统的车辆后轮驻车制动系统执行机构相比，具有节省驾驶室空间、降低驾驶员劳动强度、驻车制动更加安全可靠、便于采用智能控制和集成其他功能等优点。