本实用新型涉及一种汽车轮胎拆装机械手装置，包括液压泵站、液压阀台、驾驶室、动臂举升机构和转臂旋转机构，液压泵站和液压阀台安装在动臂举升机构的下部，转臂旋转机构安装在动臂举升机构的上方，在动臂举升机构的端部安装有机械手机构，机械手机构包括机械手和机械手液压油缸，焊接在空心轴上的机械手与机械手液压油缸动力相联，动臂举升机构、转臂旋转机构和机械手机构位于同一纵轴线上。通过合理操作动臂油缸、转臂油缸和机械手液压油缸的动作，从而能够机械化地完成轮胎检修全过程，检修一条轮胎的作业仅需十五分钟，由二人完成，具有结构简单、操作方便、快速高效、安全可靠的优点，特别适合于装载机轮胎的检修。