一种由发电机组和液压泵站为动力的多模式转向平板车，它包括行走驱动系统(1)、行走控制系统(2)、转向系统(3)、转向控制系统(4)、液压悬挂升降系统(5)以及制动系统，行走驱动系统中的车轮均采用低速大扭矩轮辋式外转子电机来驱动；行走控制系统由发电机组作为动力，由经变频器、内置在轮辋式外转子电机内部的速度传感器、轮辋式外转子电机和PLC控制器形成闭环控制系统；转向和转向控制系统由发电机组作为动力，由转向控制系统软启动器、转向电机、旋转编码器和PLC控制器形成控制回路；液压悬挂升降系统由升降系统液压泵站提供动力，由悬挂油缸和车桥组成的车轮伸缩系统，并由电液比例阀、悬挂油缸、调平传感器和PLC控制器闭环控制系统。