本实用新型涉及插轴式轮毂电机和使用该电机的电动汽车，插轴式轮毂电机包括轴套，定子固装于轴套外壁，定子两侧的轴套外壁上还分别装有轴承，轮毂转子安装在轴承上，驱动轮通过轴套插装在车轮轴的对应位置；轴套内壁上设有轴向贯通的键槽和与电机线圈电连接的第一弹性电连接端子，车轮轴上对应设有与键槽相配合的键和与汽车控制器电连接的第二弹性电连接端子，第一、第二弹性电连接端子在驱动轮往车轴上安装到位后自动形成电连接，接通定子线圈与汽车控制器的电路，使电路连接变得简单、可靠，同时使电动汽车上的轮毂电机及驱动轮的装卸及使用维修都十分方便。