一种永磁发动机，有永磁体组及与之相对应的电磁铁组，电磁铁组固定于底座，而永磁体组联接在框架上，框架与曲柄连杆机构联系，曲柄连杆机构的曲轴一端联接发电机，发电机、充电器、蓄电池、控制器及电磁铁线圈用导线依次连接起来。通过控制器给电磁铁线圈通电，永磁体组受到电磁铁的推拉力作往复直线运动，曲柄连杆机构将此运动转变成旋转运动以驱动发电机和向外输出功率。本实用新型一永磁发动机启动后，不需外供能量，若不人为停止将永动。本实用新型耗电少、效率极高、节能环保。