本实用新型涉及直流电机控制设备，特别是点钞机专用直流电机启停刹车控制器。其特征是交流电源进线接口与进线保护电路输入端相连接，进线保护电路输出端与桥式整流滤波电路输入端相连接，桥式整流滤波电路输出端与启动执行控制电路输入端相连接，启动执行控制电路输出端与起动/停机刹车控制电路输入端相连接，起动/停机刹车控制电路输出端与直流电机接口相连接，起动/停止刹车控制电路另一输出端与电脑控制输入接口相连接。对点钞机电机的启动、驱动、转动及停止加刹车实现精确控制，完成电机在断电与停止转动的同时，立即刹车不动，从而解决电机的惯性转动问题。启动停止可靠刹车力大，电路设计简单，应用普通元器件成本低。