本实用新型公开了一种全自动球磨机。它包括机架，机架上方中间设有磨盘，磨盘下方设有由齿轮和齿条副组成的磨盘升降装置，所述齿轮上设有联接轴，所述联接轴与针轮减速机的输出轴端相连，针轮减速机的输入轴端与伺服电机的输出轴端相连；磨盘的上方设有水晶球安装支架总成，其一端与水晶球垂直转面装置相连接，水晶球垂直转面装置由摇摆器、与摇摆器相连的摆线针轮减速器和与摆线针轮减速器相连的步进电机组成；水晶球安装支架总成上还设有由压板、压板上的气缸支架和气缸组成。采用这种结构的磨球机具有自动化程度高、劳动强度小、操作方便、生产效率高、磨削质量好等特点。本实用新型适用于对玻璃水晶球进行磨削成型加工。