本实用新型公开了一种单轴磁悬浮自由转台，主要用于对航天器等运动体的控制系统进行全物理仿真。该单轴磁悬浮自由转台包括结构支撑单元、轴承单元、轴向磁悬浮单元、传感器单元、间隙调整与控制单元和轴面单元。其中轴面单元、上传感器、上磁体和轴承单元的转子部分作为磁浮转台的转动部分，结构支撑单元、下传感器、下磁体和轴承单元的定子部分、间隙调控单元作为磁浮转台的静止部分，轴向磁悬浮单元中相对设置的上磁体和下磁体产生磁力来平衡转动部分重力的影响，以使转动部分能绕芯轴无摩擦地旋转。作为一种自由转台，本实用新型克服了一般的半物理仿真机械转台摩擦力矩大的缺点，并且可以确保控制系统仿真对象具有自主闭环的特点。