本实用新型公开了一种用于煤矿巷道中作业的机载锚杆钻机。其目的是提供一种能在较窄巷道中进行作业的机载锚装机。它包括履带行走机构、位于履带行走机构上面的平台、固定在平台上的油箱、电机、油泵和设在平台上的锚杆钻机机架以及安装在锚杆钻机机架上的锚杆钻机，平台上设有至少一个锚杆钻机机架，所述的锚杆钻机机架的一端与平台活动配合，另一端底部设有液压千斤顶。本实用新型机载锚杆钻机能与掘进机并排错车，占用通道空间小，适用于大多数中小巷道作业。