一种补偿式犁型清轨器，安装在行走台车设备两侧的清轨器板架的下端装有翻犁型清轨器清扫头，清扫头和行走台车设备两侧的清轨器板架由螺栓连接。清轨器板架与行走台车销轴式铰点连接：清轨器板架上装有支撑限位螺栓，在支撑限位螺栓上有的硬质弹簧。其效果是：彻底解决轨道式起重设备行走轨道的清扫质量问题，可有效清除轨道表面与轨道槽中的杂物，并能根据清轨器与轨道之间的间隙实现自动补偿。翻犁型清扫头可清除轨道表面的杂物，同时，可将轨道内的杂物翻出轨道槽，因此轨道的清除效果显著增强，保证了起重设备行走过程运行安全。滑动尼龙轴承铰点与凸轮结合，可利用清轨器工作的推力，自动补偿犁型清扫头与轨道的间隙，保证清理深度。