本实用新型涉及一种直驱塔式抽油机，包括电机、桁架及底座、平衡块、控制柜、悬绳器，其特征是：所述电机输出轴通过连轴器直接与支承在底座上的滚筒连接，有上述电机、连轴器和滚筒组成的驱动装置固定于桁架底座上，在滚筒上固定有柔性连接件，柔性连接件的一端通过配重轮与平衡块连接，另一端通过负载轮与悬绳器连接。本实用新型的有益效果：去掉减速传动系统，采用低速大功率电机直接驱动、换向。利用变频调速和伺服控制系统等现代控制技术驱动和控制电机，使抽油机具有大载荷、长冲程、能耗低、效率高，平衡效果好，参数调整方便，适用范围广，结构简单，便于操作的特点。