本实用新型公开了一种能够长时间运行并维护简单的四连杆机构连动水泥熟料冷却机。本实用新型篦板由彼此相邻的标准模块组成；所述标准模块包括模块主梁、固定连接装置和活动连接装置；模块主梁由边框和底板组成；固定连接装置由通过连接轴连接的前、后连接板组成，连接板固定于底板；活动连接装置由通过上连接轴、左下和右下回转轴连接的前、后三角板组成，所述上连接轴两端固定于底板，左下和右下回转轴分别连接左、右支臂一端，左、右支臂另一端固定于左、右固定连接装置的连接轴，活动连接装置两侧分别设置左、右固定连接装置。本实用新型通过四连杆机构确保模块主梁进行100％线型运动；本实用新型进行模块化设计，这样不仅便于生产，而且便于维修、检修及设备维护。