一种无级调向单铧犁，含有灭茬松土器、犁辕、前犁架、后犁架、犁铧、犁位调节器。犁辕前端连接在牵引机构上。无级垄位调向器安装在犁辕后端的上方。摇动无级垄位调向器的摇把，通过涡轮蜗杆转动前犁架，无级改变犁铧左右方向的工作位置，犁铧位置确定后，通过轴套上的永磁体自动锁死无级垄位调向器。再扳动灭茬松土器的操纵杆，转动灭茬松土器，调整灭茬刀至合适的灭茬位置，即可作业。本实用新型用8－12马力的手扶拖拉机牵引作业。它牵引力小，节能、高效。无级调节犁铧左右方向的任意作业位置，它既适合平地耕作，也适合各种山坡地耕作。