本实用新型是用于塑性成形的设备，特别是涉及一种使用可弯曲辊加工三维工件的柔性成形装置。使用可弯曲辊加工三维工件的柔性成形装置由工作辊、调整机构、机架及工作辊驱动机构组成，所述的工作辊是可弯曲、可调整的柔性工作辊，在各可弯曲工作辊上设置若干个可调整其弯曲度的调整机构。所述的可弯曲工作辊布置在筒状或棒状工件的内侧或外侧，也可以在圆周方向等角度布置。当工作辊自转，且做向心或离心运动时，使工件产生缩径或扩径变形。机架设计成双支撑式或悬臂式。本设备可以实现三维工件的成形，与传统的加工方式相比，不仅可以提高生产效率还降低加工成本。