一种复合关节双列圆柱滚子轴承，由外圈、第一、二、三内圈、弹簧挡圈、第一、二列滚子、螺钉构成，其中外圈、第一内圈和螺钉组成第一层关节结构，外圈为整体结构与第一内圈上均在外径圆周上设有油槽和油孔，由螺钉联结，且它们之间的接触角可以在0－30°范围内调整；第二内圈、第三内圈、弹簧挡圈、第一列滚子和第二列滚子组成第二层用来承受较大的径向负荷，第一列滚子和第二列滚子分别装在第一内圈的两个滚道槽内，弹簧挡圈卡于第三内圈滚道上的凹槽内，第二内圈的一个端面与第三内圈的小端面接触并可以分离，第二内圈和第三内圈上外径上有梯形凹槽，形成防尘和防漏回路，且它们之间可以相互分离。