本实用新型公开了一种半自动多功能钢管除锈机，其机身上部一端设置有主轴箱，另一端设置有顶尖架，主轴箱的输出轴上固定有卡盘，其输入轴与动力机构联接，顶尖架上设置有顶尖，所述机身一侧两端分别设置有一个链轮，两个链轮上设置有链条，其中一个链轮与转动手轮连接，所述链条与滑动套连接，滑动套通过导轨副与机身连接，能够沿机身左右纵向运动，钢刷固定架通过导轨副与滑动套连接，能够沿滑动套前后横向运动，并且钢刷固定架和滑动套之间设置有横向进给机构。本实用新型结构简单、成本较低、操作简单、除锈效果好，它使用范围广，具有良好的经济效益。