一种新型高效集装箱装卸桥，包括一个常规集装箱装卸桥、常规装卸桥上再配置一个起重小车(后起重小车)和一个转运小车。装卸桥的横梁分为上下两层，都分别设置轨道。两个起重小车都安装在横梁上层轨道上，常规集装箱装卸桥自带起重小车(前起重小车)位于装卸桥横梁前端，后起重小车位于横梁后端；转运小车设置在装卸桥横梁的下层轨道上，位于两个起重小车之间。两个起重小车都只负责垂直方向起吊集装箱，集装箱在两个起重小车之间的水平运输由转运小车完成。在保证作业效率不低于现有双小车或双40尺集装箱起重机作业效率的同时，不会大幅增加轮压，不用改变现有码头承载能力状况，车辆组织方便。适用于集装箱码头集装箱的装卸作业。