本实用新型公开了一种临床大剂量药剂配制自动抽注装置，其主要结构包括机架、针筒活塞抽注机构、传动机构、驱动传动机构的动力装置和操纵控制动力装置的操纵控制装置，所述针筒活塞抽注机构由针筒和与针筒相匹配的活塞构成，通过针筒安置机架上，活塞通过联接结构件与安置在机架上的传动机构运动输出构件联接，针筒端部设计有药剂进出接口，传动机构的运动输入构件与动力装置联接，操纵控制装置与动力装置控制信号连接。在临床大剂量药剂配制过程中，本实用新型可以完全代替人工抽注操作，大大降低了药剂配制人员的劳动强度，减少了药剂在抽注配制过程中污染的风险，提高了药剂配药的自动化程度低。