本实用新型涉及一种消防排烟机器人控制系统。由可编程控制器、柴油机工况检测装置、自身保护装置、冷却装置、行走机构、排烟风机装置、报警器、无线接收装置和无线发射装置组成。可编程控制器由开关量输入单元、开关量输出单元、A/D转换单元、脉冲/频率处理单元和脉宽调节输出单元组成；柴油机工况检测装置、温度传感器、自身保护装置、冷却装置、电液控制阀、行走机构、排烟风机装置、无线接收装置分别连接可编程控制器；无线发射装置以无线通过的方式连接无线接收装置。本实用新型可由现场操作人员遥控操作消防排烟机器人在灾害现场行走、执行送风、喷雾、排烟等任务。本实用新型结构简单，成本较低，便于推广应用。