本实用新型涉及一种适于单旋翼模型直升机的平衡控制的遥控模型直升机平衡系统，该模型直升机包括一主轴、一设于主轴上的旋翼夹、以及设于旋翼夹上的一对旋翼，该平衡系统包括一对混控摇臂、一连接于主轴上的平衡杆以及一对设于平衡杆两端的平衡锤。该对混控摇臂通过其中部的轴孔与旋翼夹两侧的凸轴的配合可转动连接于旋翼夹两侧。该对混控摇臂的两端分别形成万向铰接点，其中第一端的铰接点由平衡杆通过一对第一连杆控制，而第二端上的铰接点通过由控制系统通过一对第二连杆控制，该平衡杆的轴线与该旋翼的轴线的水平夹角介于25°至65°之间。该平衡系统可提高模型直升机的平衡性能。