直接式随行电机爬升装置，包括载车板和由立柱和横梁构成的钢结构，其还包括一安装在载车板尾部的随行提升动力单元；一包含由随行提升动力单元驱动的爬升主轴的爬升主轴单元；分设于载车板尾部两侧用已支承爬升主轴单元两端的车台边梁连接板体；分键设于爬升主轴单元两侧并随爬升主轴同步转动的爬升轮；分设于载车板尾部两侧与所述爬升轮啮合的爬升条，爬升条的上下两端分别固定在顶部横梁和底部横梁或支撑上；分设在载车板两侧，随载车板升降而运动的平衡机构。本实用新型由于提升电机随载车板升降，因此无须粗重结构，减轻了重量，提升传动效率高。爬升条及平衡条只有一端悬吊在横梁上，故钢结构可轻量化，降低了制造成本，构造紧凑新颖美观。