本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆限位控制装置，电手柄的输出端、左右限位行程开关与PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端与左右立桅电液比例换向阀的线圈相连，左右立桅电液比例换向阀的控制油进油口与控制油出油口分别与系统的控制油路相连，左右立桅电液比例换向阀的P口与系统的主油路相连，T口与油箱相连，左右立桅电液比例换向阀的A、B口分别与左右立桅油缸的A、B口相连；在偏转座上焊接有左右开关支撑板，左右限位行程开关分别安装在所述的左右开关支撑板上。这种旋挖钻机桅杆限位控制装置通过左右限位行程开关来对桅杆进行限位，真正做到对车身本身的限位，完全解决由于操作不当引起的桅杆偏转座开裂的事故。