一种斜井自动防跑制动车，它由车体，速度感应装置和液压制动传动机构组成，其连接是速度感应装置之锥齿轮2安装在制动车前轴上，速度感应装置之推杆与液压制动传动机构之活塞杆铰接，液压制动传动机构之鼓式制动器安装在车轮的轮毂上。该制动车结构简单，不需对现有的矿车进行改造，不仅可以连接在矿车组后面，还可以连接在其他运输车辆上，使用范围广，另外，由于速度感应装置根据制动车速度来控制液压制动传动装置，使制动变得更加科学合理，通过锥齿轮的啮合来传递速度，可设置适当的传动比来提高制动的灵敏度，而且可根据不同矿山企业需要通过调整锥齿轮的传动比实现对临界制动速度的调整，适用性强。