本实用新型公开了一种在钢厂内部使用、后支腿水平位置可调整、液压系统安全性高、转向灵活的带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车。该带可伸缩支腿的铰接拖挂式抱罐车，包括牵引车、半挂车、鞍座和抱罐机构，半挂车通过鞍座与牵引车后部相连，抱罐机构装设于半挂车上，半挂车前端的两侧装设有前支腿，半挂车的后端的两侧设有可水平伸缩的后支腿，可水平伸缩的后支腿包括边梁、箱梁、水平油缸和支腿，边梁固定于半挂车后端的两侧，箱梁一端套设于边梁内，另一端与支腿相连，水平油缸一端与箱梁相连，另一端与边梁相连。