本实用新型公开了一种具有减速控制装置的机械手，包括：机械手，具有顶梁、主臂及至少一个副臂，其中，主臂及副臂的一端均安装于顶梁上；以及气缸，安装于所述顶梁上，具有转动轴，该转动轴锁固于所述主臂上。本实用新型利用其内部产生的气体，给予其转动轴一动力，于机械手向产品方向推进的过程中，给予机械手后退力，使得机械手与产品始终保持一定的距离，避免机械手因运行速度过于剧烈或者晃动而刮伤产品；同时可将气缸的气嘴通过气管连接至主臂的另一端，以使得机械手的远离顶梁的一端也能与产品保持一定距离。