本实用新型提供了一种基于自动检测视觉系统的全自动激光打标机，是由自动控制系统、回转工作台、两个机械手，视觉系统和激光打标器组成。按工作顺序，在回转工作台第一工位前端还装有自动上料机构、上料机械手，在第二工位装有由光源、视觉系统、摄像机组成的自动视觉检测系统，在第三工位上方装有自动激光打标器，在第四工位左侧装有下料机械手，两个机械手采用吸盘式结构，在回转工作台上四个工位装有工件夹具，且工件夹具可翻转180°。该设备采用多工位同时进行装卸、检测、打标，一次装夹就能完成两面打标，具有自动化程度高、打标速度快、准确率高、精度高、效率高和适用范围广的优点，解决了现有技术中存在的检测不准确，打标效率低的问题。