本实用新型提供一种装配简单、零件标准化、低噪声低振动、温升低、易于批量生产，易于品质控制的他励直流电动机。所述他励直流电动机，包括转子组件、定子组件、电刷端盖组件以及壳体；转子组件位于所述壳体内腔的中心区域；定子组件包括多组定子线圈、定子铁芯、绝缘骨架组合以及一个或多个接线端子；电刷端盖组件包括刷架、电刷、端盖以及接线端子；所述转轴的穿出位置还设置有轴承和防尘盖；所述定子铁芯固定在壳体的侧壁上，定子线圈采用回型结构，定子铁芯穿过定子线圈的中部；所述绝缘骨架采用非封闭式的结构，所述绝缘骨架位于定子铁芯与所述定子线圈之间、定子线圈与壳体之间的间隙中，所述定子线圈具有未被绝缘骨架隔离的敞开外表面。