本实用新型涉及一种汽车杆式刹车装置，包括汽车底梁，所述底梁的左右两侧分别固定设置有支承导框，穿过支承导框的中间设置有气缸，气缸连接气管，气缸外设置有上、下滚轮与支承导框的上、下表面接触，气缸内设置有活塞杆，气缸和活塞杆之间设置有回位弹簧，活塞杆外侧连接制动钢板；气缸的前、后侧分别与缓吸弹簧的一端相连接，缓吸弹簧的另一端与受压钢板连接，受压钢板固定连接在所述底梁下面。本汽车杆式刹车装置，通过制动钢板与地面的摩擦，有助于汽车迅速制动，在刹车后仍能控制汽车的前进方向，大大减少事故发生的可能性，从而更有效地保障了车上人员的安全。