本实用新型公开一种汽车四分之一模拟悬架系统及减振器特性综合试验台。它是由基于一个整体框架的悬架系统试验台及减振器特性试验台两部分组成，各自分别有机械台架部分、电动激振部分及计算机控制部分。本实用新型可进行各种减振器的特性试验、普通被动和半主动四分之一悬架的性能试验，以及半主动悬架控制器的开发试验。采用框形结构和垂直直线滚珠导轨，整个台架结构简单、稳定，机械摩擦力小；各种悬架参数易于调整，在试验中可直接采用计算机仿真计算中的各种悬架参数，使得数值仿真和试验验证能很好地对接，提高了悬架性能试验和半主动悬架控制器开发试验的效果。