本实用新型公开了一种拖拉机的动力输出及行走传动装置，采用本实用新型的拖拉机特别适合挂接驱动秸秆还田机，该传动装置，包括机架，安装在机架上的柴油机，以及由柴油机传动的行走机构、动力输出机构、和液压升降悬挂机构，以其柴油机沿机架横向布置；行走机构是履带式行走机构为主要特征。解决了已有轮式拖拉机挂接驱动秸秆还田机，所存在的动力输出轴位置高，不利于驱动秸秆还田机，以及传动机构复杂，制造成本高，所需柴油机功率大等不足。采用本实用新型的拖拉机不但售价较低，农民买得起，且其作业能够满足农艺要求，还可挂接驱动灭茬机和旋耕机等多种农机具。