一种立轴式多传动轮结构永磁同步驱动装置，它包括电机机座、阶梯传动主轴、曳引轮、分体轴承及分体轴承支撑座体、旋转编码器等构成，其中机座为钢管与法兰盘座体焊接，电机传动主轴可根据需要，分别装有钢丝绳轮、扁平带轮、V型带轮、链条轮等，传动主轴长度为传动轮宽度的倍数，通常1－4倍，该装置不受单一的无齿轮传动方式限制，可任意选择无齿传动轮、有齿传动轮、或有齿、无齿传动轮混合传动方式，实现了同时驱动水平面多方位物体旋转功能，是一种功能完备、节能省材、便于维修保养，一机驱动多口油井光杆传动的油田螺杆泵采油机用驱动装置。