新型连续捶打式按摩头结构，包括按摩头底座、带弹簧的按摩头，按摩头设置在按摩头底座上，按摩头底座固定于传动齿轮箱的传输齿轮轴上，在传动齿轮箱上盖上与按摩头配合位置形成一组具有最高点及最低点的高底结构的波浪圆形结构，采用上述技术方案，传输齿轮轴旋转时，带动按摩头相对齿轮箱上盖进行相对旋转，两个低的按摩头通过弹簧压紧与齿轮箱上盖波浪圆形结构接触，当旋转通过波浪高点或低点时，实现连续的顶出及落回运动，从而实现连续捶打的按摩效果，更符合人体舒适度的要求。