本实用新型涉及一种车辆转向装置，包括车体底盘，其特征在于：所述车体底部设有差速器，所述差速器左右连接的两个驱动半轴分别经万向节联轴器与车轮联接，所述两个车轮轮毂中部设置有可相对车轮中心旋转的旋转轴套，所述两个旋转轴套位于车轮内侧的边缘部之间铰接有横向联动连杆，所述车体底部还设有往复驱动机构，往复驱动机构经转向驱动连杆与其中一个旋转轴套位于车轮内侧的旁侧部相铰接，所述车体底盘另一端部的横向转轴分别经万向节联轴器与两侧的车轮相联接。该车辆转向装置不仅转弯半径小、转弯速度较快，而且结构简单，操作方便。