一种水陆两用遥控飞碟玩具，包括：壳体：由上盖、下盖扣合而成；驱动装置：固定在壳体的下盖上，带动玩具飞碟前进、后退、左右转动，包括与壳体下盖固接的左、右驱动机芯及与其配合的轮子；飞碟发射装置：包括设置在壳体下盖内的发射机芯，其顶部发射连杆伸出壳体上盖与飞碟组件配合；转臂控制装置：包括设置在机壳下盖内且顶部伸出上盖的连杆提升及旋转机芯，其与转臂的大臂铰接配合带动连杆大臂提升及旋转；设置在转臂大臂及小臂连接处的提升连杆组件带动连杆组件小臂上下摆动；限位装置，包括设置在提升及旋转机芯外缘的限位块及壳体上盖上的限位台阶限制转臂旋转位置；其为能够控制发射并可自动控制复位的水陆两用遥控飞碟玩具。