本发明涉及跟踪移动电子设备的状态的方法以及包括被配置来执行所述方法的处理装置的移动电子设备。一种跟踪移动电子设备状态的方法，所述方法包括重复执行步骤(i)使用包括多个小区的网格表示移动电子设备的状态，每个小区表示由一个或多个状态变量定义的状态空间中的区域，并具有所述移动电子设备的状态在状态空间中的该区域内的概率值，所述网格被限制为仅包括具有高于预先确定的阈值的概率值的小区；(ii)获取指示一个或多个状态变量的值的测量信号；(iii)基于所述测量信号更新所述网格的所述概率值并重新限制所述网格。