在方向盘和转向车轮之间没有机械连接的车辆转向控制
专利权的终止
摘要
一种具有可变比率的转向控制系统，包括可供驾驶员用于执行车辆装箱的控制构件(2)，所述控制构件能够在左止点和右止点之间的最大范围(θmax)内操纵并且输送在幅度和方向方面量化的请求的转向信号(θ)，所述转向系统包括至少一个对于至少一个转向车轮的转向角起作用的致动器(3)，所述转向系统包括控制器(4)，所述控制器至少将车辆速度(V)和所述请求的转向信号(θ)用作输入变量从而对于每个致动器确定致动器依照其被控制以进行转向的控制角(α)，所述转向系统包括至少依照车辆速度(V)并优选依照车辆的最大横向加速度(γy max)确定车辆的等效自行车模型上单个转向车轮上最大转向(βmax)的第一单元(41)、依照控制构件的所述最大范围(θmax)和所述最大转向角(βmax)确定减速传动比(RD)的第二单元(42)和用于依照所述减速传动比(RD)
基本信息
专利标题 ：
在方向盘和转向车轮之间没有机械连接的车辆转向控制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101180200A
申请号 ：
CN200680018060.X
公开（公告）日 ：
2008-05-14
申请日 ：
2006-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
T·奥盖M·塞贝
申请人 ：
米其林研究和技术股份公司
申请人地址 ：
瑞士格朗日－帕科特
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
王琼
优先权 ：
CN200680018060.X
主分类号 ：
B62D7/15
IPC分类号 ：
B62D7/15 B62D6/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D7/00
转向拉杆系；转向节或其支架
B62D7/06
用于单独装在枢轴上的车轮，例如装在转向主轴销上的
B62D7/14
枢轴位于横断车辆纵向中心线的一个以上平面内，例如全轮转向机构
B62D7/15
以改变转向的轮的转向角之比的装置为特征的
法律状态
2019-03-12 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 7/15
申请日 : 20060324
授权公告日 : 20091202
终止日期 : 20180324
申请日 : 20060324
授权公告日 : 20091202
终止日期 : 20180324
2017-09-15 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101759326727
IPC(主分类) : B62D 7/15
专利号 : ZL200680018060X
登记生效日 : 20170829
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 米其林研究和技术股份公司
变更后权利人 : 米其林企业总公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞士格朗日-帕科特
变更后权利人 : 法国克莱蒙-费朗
号牌文件序号 : 101759326727
IPC(主分类) : B62D 7/15
专利号 : ZL200680018060X
登记生效日 : 20170829
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 米其林研究和技术股份公司
变更后权利人 : 米其林企业总公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 瑞士格朗日-帕科特
变更后权利人 : 法国克莱蒙-费朗
2009-12-02 ：
授权
2008-07-02 ：
实质审查的生效
2008-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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